开云官方(中国)官方网站：从“遥控玩具”到“AI萌宠”，Anki为新款机器人添加了多少AI？

本文摘要：消息：还忘记那个不会骗淑女卖萌，貌似《机器人总动员》中Wall-E的小家伙Cozmo吗？

消息：还忘记那个不会骗淑女卖萌，貌似《机器人总动员》中Wall-E的小家伙Cozmo吗？时隔两年，他再一要有一个名为Vector的小兄弟了。从“遥控玩具”到“AI宠物”被迫说道，第一眼看见Vector，我雷是沮丧的。Vector的外形和两年前的Cozmo几乎一样，有如孪生，只是外壳主颜色从白色变为了灰色，这让我雷不已猜测：这不会是大家想的Vector吗？但是当了解到它区别于Cozmo必须通过手机APP掌控，而是可以几乎自律运营时，才自由选择原谅它外形上的不曾转变。

Vector类似于Cozmo享有一块184 x 96像素的显示屏，在常态下可以通过卡通眼睛转换各种表情。在屏幕下方还配有了一个720p的120度广角摄像头，用作捕猎周围环境中的画面。

另外，据Fast Company报导，Vector配上的是高通骁龙212四核处理器。该处理器主频为1.3GHz，Adreno 304 GPU。看多了智能手机硬件配备及参数，再行看Vector的参数，无非较少的真是。

不过，Vector的亮点当然也不出硬件配备上，而在其应用于了SLAM（即时定位与地图建构）技术和CNN（卷积神经网络）算法。SLAM技术是指机器人在不得而知环境中从一个不得而知方位开始移动，在移动过程中根据方位估算和地图展开自身定位，同时在自身定位的基础上修建增量式地图，构建机器人的自律定位和导航系统。

多用作享有全局决策能力的高端机器人中，例如现在市场上较为成熟期的扫地机器人也不会中用这一项技术。Vector正是通过这一技术，另外备有激光传感器和红外传感器构建对环境的感官和全局掌控。据理解，此次Vector的研发团队（Anki）还为其重新加入了CNN机器学习算法，用作训练Vector在面部不可见的情况下辨识出有人类。

在之前网友对Cozmo展开项目管理时，Cozmo对人的辨识能力很受限，特别是在是如果你没刚好在它的正面，虽然也需要对语音能力展开辨识并展开号召，但是并无法很好地和你正面交流。而新一代Vector在经过CNN训练后，可以构建在面部不可见的情况下辨识出有人类，同时，Vector顶部还配备了一个四麦克风阵列，从而需要辨识出有声音传到的方位，从而“为你上前”，这也是一个相当大的能力提高。

此外，Vector还可以自学人的肢体语言，将渐渐通过辨识人的肢体语言，与人展开交互。情感引擎为Vector彰显“性格”在拒绝接受外媒专访时，Anki的AI技术总监Brad Neuman回应，Vector要作为将不会沦为Anki首款享有个性和社交能力的智能机器人。因而，情感引擎就沦为Vector的关键部分。

Vector的情感引擎不会根据周围环境的性刺激信号作出及时号召。当环境性刺激信号较较少，或等级较低时，Vector不会冷静下来；当环境的性刺激信号较多，或等级较高时，例如Vector在找到周围环境有人在运动、房屋的灯有关上，或你与Vector展开目光认识，Vector都会被苏醒，主动找寻你，与你展开交互。Vector情感引擎主要是通过环境性刺激、取得号召、交互频率、取得热情四个因素来传达情感。当周围环境中的性刺激信号越多时，Vector不会展现出地越激动，就越更容易被苏醒。

但是当环境性刺激信号趋于稳定或渐渐增加的时候，Vector就不会再次冷静下来。当听见有人在叫它的名字的时候，它不会马上被苏醒，并与你展开交流。

这些可以通过Vector情感引擎的可视化输出信号高低分析图中显现出，当环境影响因素减少时，回应Vector受到性刺激的绿线也不会随之下降。也正是由于情感引擎的重新加入，使得Vector可以主动辨识你否想与它展开交流，从而防止不必要的睡觉，这也是Vector更为智能的展现出之一。

分级命令带给的“规矩”对于Vector而言，外界环境中有所不同的性刺激因素或有所不同的命令被分成有所不同的等级展开不道德号召。例如否必须安静，否必须与人交互，否电量过较低必须电池这些不道德辨别以及其继续执行顺序来自命令的等级状态。在对Vector的情感模型通过奖励机制演进而来，强化了某些不道德模式。

例如最高级别的命令是“Hey Vector”的苏醒，这一命令甚至在Vector不终端网络的情况下仍可以展开号召。Neuman透漏，接下来仍不会对Vector的环境自学能力展开优化，以增加Vector对环境和人类不道德变化的自学和适应环境时间，强化它的灵敏度。角色定义Vector的角色被定义为用作家庭陪伴的“AI宠物”。(公众号：)了解到，Anki的动画团队用于的是为好莱坞工作室做到动画设计的Autodesk Maya软件，使Vector可以随时调用多达一千种动画用作少见的情感传达，每个动画都通过对Vector各种传感器搜集到的信息做到辨别决策后展现出出来的，Anki想通过感官动画和人工智能机器人融合，使Vector更容易带入到我们的生活中。

曾不受苹果垂青的AnkiVector的创造者Anki公司是2010年由卡内基梅隆机器人研究所的三位毕业生创立。Anki首次被公众忘记是在2013年苹果WWDC大会上以人工智能初创公司亮相，并为那届WWDC降下了记忆深刻印象的智能赛车游戏产品Anki Drive。Anki公司最初研发的是Anki Overdrive系列智能玩具赛车，除去2013年在WWDC上展出的智能赛车外，随后又发售过还包括智能赛车、智能卡车在内的同系列多款产品，并在2017年发售过一款“速度与激情”版智能赛车。不过其发售的产品中更加不受人注目的还是在2016年发售的另一款Cozmo车型智能宠物机器人，此次发售的Vector就是在这款产品上递归而来的。

不过Cozmo版本虽然明确提出的是一个宠物机器人的概念，但是由于在实际用于中必须因应手机APP，其功能类似于那时候的电子宠物，必须喂食，同时诸多游戏功能也必须通过与Cozmo对话来关卡，在用于中也过于智能，更好被玩家指出是一款玩具。虽然Cozmo不存在缺点，但也称得上是一款很好的玩具，同时也曾被用作卡内基梅隆大学机器人课程教学中。

据涉及调查数据表明，Cozmo是2017年在英国和美国最畅销的玩具。据Anki发布信息表明，Anki早已卖出150万台智能机器人，获得的风投多达2亿美元，在2017年营收约1亿美元，其中多数营收收益用在了针对未来10-15年的产品和技术研发投放上。Cozmo沦为2017年在英国和美国最畅销的玩具（图片来源：One Click Retail）距离AI，路还较远新款Vector引进CNN训练模式，提高了情感引擎，并针对人物辨识、场景适应能力上做到了更加多的训练和细化后，在自律能力、辨识能力、自学能力，以及不道德表达能力上都远超过Cozmo的智能程度，同时作为云相连机器人，Vector可以在需要用户介入的情况下自动展开无线（OTA）改版。这也使得Vector更加相似Anki公司对外声称的“AI宠物”这一概念，但是在硬件性能上还有更大的提高空间。

累计目前对外发布的信息来看，就功能上来讲，大部分与Cozmo完全相同，还包括类似于语音助手的与人对话、网络信息查询（例如坎天气）、21点游戏、非常丰富的表情包在以及卖萌骗淑女等交互功能，此次更好是在算法和功能做到了更佳的优化，从而彰显Vector更好的自律能力和更加非常丰富的“感情”。Anki牵头创始人兼任总裁Hanns Tappeiner回应，Anki的目标是做到确实的陪伴机器人。当然，在这之前还有较远的路要回头。新款Vector预计将在10月发售，发售价格为250美刀。

各位拖屎官们，准备好应从这样一个“AI宠物”机器人了吗？涉及文章：人工智能玩具四驱车Anki Drive公布新品还忘记在苹果WWDC上看到的这辆小车吗？机器人总动员番外篇：史上最萌最聪明的人工智能机器人原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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